Использовали глубокое обучение, чтобы воссоздать осязание для роботов

😢 Про­бле­ма: робо­ты не чув­ству­ют при­кос­но­ве­ний. Робо­ты вооб­ще ниче­го не чув­ству­ют.

😎 Реше­ние: искус­ствен­но вос­со­зда­ли чув­ство ося­за­ния, исполь­зуя глу­бо­кое обу­че­ние. На кон­чи­ках паль­цев робо­тов уста­но­ви­ли сен­сор­ные дат­чи­ки с инте­гри­ро­ван­ной ней­ро­се­тью, с помо­щью кото­рых они соби­ра­ют инфор­ма­цию об окру­жа­ю­щих поверх­но­стях и интер­пре­ти­ру­ют её. Так робо­ты дела­ют выво­ды об окру­жа­ю­щей их сре­де.

Тра­ди­ци­он­ные алго­рит­мы под­хо­дят толь­ко для эле­мен­тар­ных задач и мед­лен­ных при­кос­но­ве­ний, в то вре­мя как глу­бо­кое обу­че­ние поз­во­ля­ет рабо­тать с трех­мер­ны­ми объ­ек­та­ми и шеве­лить паль­ца­ми почти как чело­век.

👨‍🔬 Кто: учё­ные Бри­столь­ско­го уни­вер­си­те­та.

Источ­ник: Tech Xplore