😢 Проблема: небольшие беспилотники с неподвижными крыльями используют для наблюдения, разведки, поиска и спасения и других задач. Но если устройство опрокидывается на спину, есть риск и миссию не выполнить, и беспилотник потерять.
🐞 Решение: дополнительные крылья с исполнительными механизмами — как надкрылья у жуков, например божьих коровок. Застряв на спине, божьи коровки с помощью надкрыльев стабилизируют положение, а затем толкают ноги или задние крылья, чтобы наклониться и повернуться.
Аналогичным образом искусственные надкрылья помогают беспилотнику перевернуться самостоятельно. А бонусом к этому решению идёт дополнительная подъёмная сила во время полёта, что позволяет уменьшить вес устройства.
Дизайн протестировали на разных видах поверхностей, надкрылья не справились только в траве и мелком песке.
👉 Посмотреть на это:
👥 Кто: Федеральная политехническая школа Лозанны, Швейцария.
Источники: spectrum.ieee.org и ieeexplore.ieee.org
