Робот-акробат, который ходит по трубам

😯 Что: инже­не­ры созда­ли дву­но­го­го робо­та, кото­рый спо­со­бен ходить по метал­ли­че­ским тру­бам, то есть доволь­но нена­дёж­ным поверх­но­стям. Назва­ли iCrawl.

🤔 Как рабо­та­ет: робот с 5 сте­пе­ня­ми сво­бо­ды име­ет две ноги с элек­тро­маг­нит­ны­ми «сто­па­ми». Опи­ра­ет­ся на две ноги; каж­дый с элек­тро­маг­нит­ной нож­кой, что­бы пол­зать по поверх­но­сти метал­ли­че­ских труб. Он спо­со­бен адап­ти­ро­вать­ся к округ­лой поверх­но­сти труб и не терять устой­чи­во­сти при дви­же­нии. Модель ходит дву­мя спо­со­ба­ми: обыч­ным шагом и «сколь­зя­щей поход­кой», то есть не отры­ва­ясь от поверх­но­сти. В ходе экс­пе­ри­мен­та робот успеш­но пол­зал по метал­ли­че­ским тру­бам с раз­ной кривизной. 

😊 Зачем: модель мож­но исполь­зо­вать в каче­стве ново­го робо­ти­зи­ро­ван­но­го реше­ния для тща­тель­но­го осмот­ра тру­бо­про­во­да. Это умень­шит вре­мя про­стоя систем в раз­ных отрас­лях при тех­ни­че­ском обслуживании. 

👥 Кто: лабо­ра­то­рия BRAIN, Инсти­тут нау­ки и тех­но­ло­гий (Таи­ланд). 

👉 Подроб­нее: ieeexplore.ieee.org

👉 Посмот­реть: