😑 Проблема: роботы все ещё недостаточно «чувствительны» и распознают прикосновения с задержками или помехами.
😏 Изобрели: многонаправленный чувствительный элемент OmniTact, который чуть лучше своих предшественников.
😮 В чём лучше: OmniTact, созданный на базе GelSight, компактный, не плоский и передаёт данные в высоком разрешении. Его сделали из микрокамер, которые внедрили в искусственную кожу. Камеры фиксируют деформацию кожи, передают данные, а компьютер их анализирует и выдаёт результаты.
👥 Кто: Калифорнийский университет в Беркли, США.
👍 И что: роботов делают всё более «чувствительными», скоро будут не хуже человеков.
👉 Почитать: https://arxiv.org/abs/2003.06965
Источник: Tech Xplore