Робонога с открытым кодом

🤕 Про­бле­ма: созда­вать робо­ти­зи­ро­ван­ные про­те­зы дол­го и затрат­но, а ещё — очень слож­но. Есть про­бле­мы с дета­ля­ми — каки­ми они долж­ны быть? Как их соби­рать? И есть про­бле­мы с соф­том: какие алго­рит­мы и драй­ве­ра нуж­ны, что­бы кон­трол­ле­ры рабо­та­ли пра­виль­но? 

😯 Реше­ние: плат­фор­ма со все­ми необ­хо­ди­мы­ми инструк­ци­я­ми и исход­ным кодом — Open-Source Leg. На ней любой жела­ю­щий собрать и запро­грам­ми­ро­вать про­тез, зака­зав нуж­ные дета­ли. Пока что собрать мож­но толь­ко ногу.

👥 Кто: коман­да спе­ци­а­ли­стов из Мичи­ган­ско­го уни­вер­си­те­та. 

😎 Зачем: это силь­но упро­стит про­цесс созда­ния био­ни­че­ских про­те­зов и их тести­ро­ва­ния в кли­ни­че­ских усло­ви­ях. Боль­ше про­те­зов, боль­ше дан­ных, боль­ше опы­та — быст­рее созда­дим хоро­шие робо­но­ги.

👉 Почи­тать

Источ­ник: IEEE Spectrum