Придумали новую технику тактильного восприятия для мягкого робопальца

Придумали новую технику тактильного восприятия для мягкого робопальца

😢 Проблема: бионические конечности и гуманоидных роботов всё чаще делают из мягких материалов, которые не способны собирать широкий спектр сенсорной информации.

😎 Решение: техника тактильного восприятия на основе проприоцепции — ощущения положения тела и нагрузки на суставы и сухожилия. С его помощью человек с закрытыми глазами чувствует, например, положение своей руки и тяжесть предмета в ней.

Для испытаний сделали робопалец из линейного привода и сухожилия с датчиком напряжения. Когда привод сгибает или выпрямляет палец, нагрузка на сухожилие меняется. Данные о деформации характеризуют объект, которого коснулся робопалец. По ним нейронка определила текстуру и жёсткость объекта с точностью до 100%. 

Датчик напряжения находится в середине сухожилия вместо кончика пальца, чтобы идеальный или точный контакт с объектом не требовался.

👥 Кто: исследователи Бэйханского университета, Китай, Колорадского колледжа, США.

Источники: techxplore.com и arxiv.org

Получите ИТ-профессию
В «Яндекс Практикуме» можно стать разработчиком, тестировщиком, аналитиком и менеджером цифровых продуктов. Первая часть обучения всегда бесплатная, чтобы попробовать и найти то, что вам по душе. Дальше — программы трудоустройства.
Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию
Вам может быть интересно
[Почитайте] как работают алгоритмы-менеджеры в китайских корпорациях
[Почитайте] как работают алгоритмы-менеджеры в китайских корпорациях

Порадуйтесь, что не работаете в Китае.

[Посмотрите] Гугл адаптировал видеоконференции для глухих людей
[Посмотрите] Гугл адаптировал видеоконференции для глухих людей

Нейросеть переводит язык жестов в текст.

[Глядите] GRID Compass — ноутбук НАСА, который летал в космос
[Глядите] GRID Compass — ноутбук НАСА, который летал в космос

Первый портативный компьютер, между прочим.

ИИ научили отслеживать нейронные связи
ИИ научили отслеживать нейронные связи

Ещё один важный шаг в изучении мозга.

Учёные придумали жидкий медицинский пластырь для органов
Учёные придумали жидкий медицинский пластырь для органов

Отрывать не больно.

В России разработали мягких роботов для лечения тромбоза
В России разработали мягких роботов для лечения тромбоза
Умный сканер сам заполнит документы в МФЦ
Умный сканер сам заполнит документы в МФЦ

Мы стали на шаг ближе к электронному государству.

Посмотрите: робот в кевларовом кожухе убирает шлак из печей
Посмотрите: робот в кевларовом кожухе убирает шлак из печей

Для уборочки на высоких температурах.

Изобрели: очередные умные контактные линзы
Изобрели: очередные умные контактные линзы

Теперь для дальтоников.