Придумали новую технику тактильного восприятия для мягкого робопальца

Придумали новую технику тактильного восприятия для мягкого робопальца

😢 Проблема: бионические конечности и гуманоидных роботов всё чаще делают из мягких материалов, которые не способны собирать широкий спектр сенсорной информации.

😎 Решение: техника тактильного восприятия на основе проприоцепции — ощущения положения тела и нагрузки на суставы и сухожилия. С его помощью человек с закрытыми глазами чувствует, например, положение своей руки и тяжесть предмета в ней.

Для испытаний сделали робопалец из линейного привода и сухожилия с датчиком напряжения. Когда привод сгибает или выпрямляет палец, нагрузка на сухожилие меняется. Данные о деформации характеризуют объект, которого коснулся робопалец. По ним нейронка определила текстуру и жёсткость объекта с точностью до 100%. 

Датчик напряжения находится в середине сухожилия вместо кончика пальца, чтобы идеальный или точный контакт с объектом не требовался.

👥 Кто: исследователи Бэйханского университета, Китай, Колорадского колледжа, США.

Источники: techxplore.com и arxiv.org

Получите ИТ-профессию
В «Яндекс Практикуме» можно стать разработчиком, тестировщиком, аналитиком и менеджером цифровых продуктов. Первая часть обучения всегда бесплатная, чтобы попробовать и найти то, что вам по душе. Дальше — программы трудоустройства.
Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию
А вы читали это?
[Почитайте] как работают алгоритмы-менеджеры в китайских корпорациях
[Почитайте] как работают алгоритмы-менеджеры в китайских корпорациях

Порадуйтесь, что не работаете в Китае.

[Посмотрите] Гугл адаптировал видеоконференции для глухих людей
[Посмотрите] Гугл адаптировал видеоконференции для глухих людей

Нейросеть переводит язык жестов в текст.

[Глядите] GRID Compass — ноутбук НАСА, который летал в космос
[Глядите] GRID Compass — ноутбук НАСА, который летал в космос

Первый портативный компьютер, между прочим.

Изобрели: крошечная метка, которая защищает от подделок
Изобрели: крошечная метка, которая защищает от подделок

Новости из микромира.

Придумали, как бороться с распространёнными в больницах бактериями
Придумали, как бороться с распространёнными в больницах бактериями
Создали онлайн-платформу с лечением всех болезней, но есть нюанс
Создали онлайн-платформу с лечением всех болезней, но есть нюанс

Пользоваться ей довольно опасно.

Инженеры создали беспилотник, летающий со сверхзвуковой скоростью
Инженеры создали беспилотник, летающий со сверхзвуковой скоростью

Это как мечта сценаристов «Секретных материалов».

Посмотрите на умную теплицу для выращивания зелени
Посмотрите на умную теплицу для выращивания зелени

Для тех, кто скучает по «Счастливому фермеру».

ИИ помог найти антибиотик, убивающий супербактерии
ИИ помог найти антибиотик, убивающий супербактерии

Марвел по-микробски.