Придумали, как увеличить точность роботов, которые работают вместе

😌 Что: коллаборативные роботы хороши, но, в отличие от их промышленных аналогов, страдают неточностью. Например, несколько одновременно работающих роботов вместе не могут вдеть нитку в игольное ушко. Но инженеры придумали, как решить эту проблему.

😳 Как работает: с помощью лазерного измерения и облака точек. С помощью лазерного измерения определяется относительное положение всех объектов, а с помощью облака точек устанавливаются погрешности, которые не позволяют выполнить задачу. При этом нитку в иголку вдевает один манипулятор, а погрешности правит второй. 

😎 Зачем: это повысит точность коллаборативных роботов и расширит их возможности, позволив выполнять сложные задачи. 

👥Кто: Исследовательский институт Идиап, Швейцария. 

👉 Почитать: arxiv.org

Источник: spectrum.ieee.org