Придумали новую технику тактильного восприятия для мягкого робопальца

😢 Проблема: бионические конечности и гуманоидных роботов всё чаще делают из мягких материалов, которые не способны собирать широкий спектр сенсорной информации.

😎 Решение: техника тактильного восприятия на основе проприоцепции — ощущения положения тела и нагрузки на суставы и сухожилия. С его помощью человек с закрытыми глазами чувствует, например, положение своей руки и тяжесть предмета в ней.

Для испытаний сделали робопалец из линейного привода и сухожилия с датчиком напряжения. Когда привод сгибает или выпрямляет палец, нагрузка на сухожилие меняется. Данные о деформации характеризуют объект, которого коснулся робопалец. По ним нейронка определила текстуру и жёсткость объекта с точностью до 100%. 

Датчик напряжения находится в середине сухожилия вместо кончика пальца, чтобы идеальный или точный контакт с объектом не требовался.

👥 Кто: исследователи Бэйханского университета, Китай, Колорадского колледжа, США.

Источники: techxplore.com и arxiv.org

Получите ИТ-профессию
В «Яндекс Практикуме» можно стать разработчиком, тестировщиком, аналитиком и менеджером цифровых продуктов. Первая часть обучения всегда бесплатная, чтобы попробовать и найти то, что вам по душе. Дальше — программы трудоустройства и компенсация, если вы пойдёте работать в «Яндекс».
Начать карьеру в ИТ
Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию Получите ИТ-профессию
Еще по теме
[Почитайте] как работают алгоритмы-менеджеры в китайских корпорациях

Порадуйтесь, что не работаете в Китае.

[Посмотрите] Гугл адаптировал видеоконференции для глухих людей

Нейросеть переводит язык жестов в текст.

[Глядите] GRID Compass — ноутбук НАСА, который летал в космос

Первый портативный компьютер, между прочим.

Ютубер собрал летающий робот-пылесос. Бесполезный, но классный

У этого робота-пылесоса есть проблемы со сбором пыли, но зато посмотрите, что он умеет!

Почувствуй себя Пакманом

В Лондоне открылась иммерсивная игровая комната с сенсорными стенами.

Антивирус Avast продавал персональные данные пользователей

На ваших кликах зарабатывают. Зато без вирусов. 

Наночастицы помогут уменьшить дозы антибиотиков

С разницей в 6–7 раз при той же эффективности.

Кекс сделали элементом интерфейса

Мням.

Изобрели: самодезинфицирующуюся ткань

Бьёт вирусы током.

Изобрели «физический интернет»

Доставлять грузы станет быстрее и дешевле. Возможно.

Придумали контролировать эксперименты с термоядерной энергией с помощью игровой видеокарты
Подъехал чемодан с Face ID и Touch ID

Он узнает тебя из тысячи.

Рюкзак, в котором предметы ощущаются легче

Также этот рюкзак заряжает гаджеты.