Придумали новую технику тактильного восприятия для мягкого робопальца

Придумали новую технику тактильного восприятия для мягкого робопальца

😢 Проблема: бионические конечности и гуманоидных роботов всё чаще делают из мягких материалов, которые не способны собирать широкий спектр сенсорной информации.

😎 Решение: техника тактильного восприятия на основе проприоцепции — ощущения положения тела и нагрузки на суставы и сухожилия. С его помощью человек с закрытыми глазами чувствует, например, положение своей руки и тяжесть предмета в ней.

Для испытаний сделали робопалец из линейного привода и сухожилия с датчиком напряжения. Когда привод сгибает или выпрямляет палец, нагрузка на сухожилие меняется. Данные о деформации характеризуют объект, которого коснулся робопалец. По ним нейронка определила текстуру и жёсткость объекта с точностью до 100%. 

Датчик напряжения находится в середине сухожилия вместо кончика пальца, чтобы идеальный или точный контакт с объектом не требовался.

👥 Кто: исследователи Бэйханского университета, Китай, Колорадского колледжа, США.

Источники: techxplore.com и arxiv.org

Получите ИТ-профессию
В «Яндекс Практикуме» можно стать разработчиком, тестировщиком, аналитиком и менеджером цифровых продуктов. Первая часть обучения всегда бесплатная, чтобы попробовать и найти то, что вам по душе. Дальше — программы трудоустройства.
Вам может быть интересно
[Почитайте] как работают алгоритмы-менеджеры в китайских корпорациях

Порадуйтесь, что не работаете в Китае.

[Посмотрите] Гугл адаптировал видеоконференции для глухих людей

Нейросеть переводит язык жестов в текст.

[Глядите] GRID Compass — ноутбук НАСА, который летал в космос

Первый портативный компьютер, между прочим.

Создали кольцо, с помощью которого можно управлять устройствами, распознавать объекты и идентифицировать пользователя
Сделали очки со сканированием местности для пожарных

Они помогают видеть сквозь дым

Сделали подводные генераторы энергии, которые похожи на водоросли

Море волнуется, электричество мутится.

На МКС нашли штаммы бактерий, неизвестные науке

Но всё не так страшно.

Парализованного человека научили управлять роборуками

Роборуки подключили напрямую к мозгу.

Российские физики сделали Wi-Fi-антенну из кактуса
[anycomment]
Exit mobile version