Задача дьявольски сложная, но решение есть
Что делать демонам в сложной ситуации
Случай в бильярдной
Поднимите мне сети
Или наоборот
Трёхмерная игра с реалистичной физикой
От простых до школьных
Рассказываем про алгоритм, на котором учат половину нейросетей